Az irányításelmélet és állapotkövetés alapjait egy magyar villamosmérnök, Kálmán Rudolf rakta le az 1960-as években. Azóta sokat alakult, változott, fejlődött az elmélet, s ma már nem ritkaság az emberi észlelést, belső mozgáskontrollokat is ilymódon interpretálni.

Az előadás ebbe a kiterjedt elméletbe és az új irányokba ad betekintést a számítógépes látáson keresztül.